注意:GDS2 校准软件必须更新至最新的诊断包，以使故障诊断仪重置和读入功能工作正常。
注意:必须在方向盘使车辆直接运动的位置完成方向盘转角的对中。如果方向盘转角偏差超过 10 度，则必须先执行定位。
方向盘转角传感器位于电子动力转向 (EPS) 系统内部。在执行特定的维修程序后，可能需要对中方向盘转角传感器。不要执行方向盘位置传感器的对中，除非有另一个维修程序的指令。部分程序如下：
- 车轮定位
- 转向机的更换
- 转向柱的更换
- 碰撞或其他外观损坏
使用故障诊断仪，按以下步骤完成方向盘转角传感器对中程序：
- 1.通过方向盘使前轮对准向前。
- 2.施加驻车制动，或将变速器置于驻车挡位置。
- 3.将故障诊断仪安装至数据链路连接器。
- 4.将点火开关置于“ON（打开）”位置，关闭发动机
- 5.在“K43 动力转向控制模块配置/复位功能”列表中，选择“方向盘角度传感器偏置校准”。
- 6.按故障诊断仪的说明完成对中程序。
- 7.在“K160 制动系统控制模块配置/复位功能”列表中，选择“方向盘角度传感器偏置校准”。
- 8.按故障诊断仪的说明完成读入程序。
- 9.如果配备常规选装件 UKL，在“K124AA 图像处理模块 - 处理器 1 配置/复位功能”列表中，选择“方向盘角度传感器偏置校准”。
- 10.如果配备常规选装件 UKL，则按故障诊断仪的说明完成读入程序。
- 11.清除可能设置的任何 DTC。