|
参数
|
系统状态
|
预期值
|
说明
|
|---|---|---|---|
|
工作条件：将点火开关置于“ON（打开）”位置
|
|||
|
ABS 已激活信号
|
正常/故障
|
确定防抱死制动系统的状态
|
|
|
防抱死制动系统泵电机电压
|
0 V
|
故障诊断仪显示指令的泵电机电压。
|
|
|
实际制动系统柱塞电机扭矩
|
变化
|
故障诊断仪显示电机扭矩反馈。
|
|
|
实际制动系统柱塞位置
|
变化
|
故障诊断仪显示柱塞位置反馈
|
|
|
实际制动系统柱塞速度
|
变化
|
故障诊断仪显示柱塞速度反馈
|
|
|
全轮驱动
|
激活/未激活
|
当处于四轮驱动（如装备）时故障诊断仪显示。
|
|
|
防抱死制动系统
|
正常/故障
|
故障诊断仪显示“OK（正常）”或“Malfunction（故障）”。如果防抱死制动系统有故障，则显示“Malfunction（故障）”。
|
|
|
来自制动系统控制模块的自动制动控制增益请求
|
变化
|
故障诊断仪显示来自制动系统控制模块的自主控制增益请求百分比
|
|
|
自动制动事件
|
检测到/未检测到
|
故障诊断仪显示自动挂车制动事件
|
|
|
来自制动系统控制模块的自动制动请求
|
是/否
|
故障诊断仪显示挂车制动自主控制状态。
|
|
|
自动制动已激活信号
|
正常/故障
|
防抱死制动系统激活故障指示来自自动制动系统控制模块的受保护防抱死制动系统激活数据无效
|
|
|
自动制动扭矩信号
|
正常/故障
|
故障诊断仪显示自动制动扭矩信号故障
|
|
|
自主制动请求信号
|
正常/故障
|
自主信号故障指示来自自动制动系统控制模块的自主制动数据无效
|
|
|
制动液液位传感器
|
正常/低
|
制动液液位正常时，故障诊断仪显示“OK（正常）”，制动液液位过低时，故障诊断仪显示“Low（低）”。
|
|
|
制动液液位开关
|
变化
|
故障诊断仪显示“Brake Fluid Level Switch Voltage（制动液液位开关电压）”。
|
|
|
制动液储液罐分离电磁阀
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示指令的电子助力系统内部值反馈状态储液罐分离值
|
|
|
制动总泵分离电磁阀 1
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示指令的电子助力系统内部值反馈状态电路分离阀 1。
|
|
|
制动总泵分离电磁阀 2
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示指令的电子助力系统内部值反馈状态电路分离阀 2
|
|
|
制动片磨损故障信号
|
无
驱动激活、
车速、
故障、
重置
|
故障诊断仪显示制动片寿命监测车桥复位驳回原因
|
|
|
制动片磨损信号
|
低/高
|
故障诊断仪显示制动片磨损输入状态
|
|
|
制动踏板位置传感器
|
松开制动踏板
|
未激活
|
故障诊断仪根据制动踏板的状态显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。
|
|
踩下制动踏板
|
激活
|
||
|
制动踏板模拟器分离电磁阀
|
激活/未激活
|
指令的系统内部值反馈状态模拟器分离阀
|
|
|
制动压力信号
|
正常/故障
|
故障诊断仪显示制动压力信号故障
|
|
|
制动系统
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示助力状态。
|
|
|
制动系统柱塞电机电阻
|
变化
|
故障诊断仪显示计算的电机电阻
|
|
|
制动系统柱塞电机温度 1
|
变化
|
故障诊断仪显示“Module Motor Driver Temperature CH1（模块电机驱动器温度 CH1）”
|
|
|
制动系统柱塞电机温度 2
|
变化
|
故障诊断仪显示“Module Motor Driver Temperature CH2（模块电机驱动器温度 CH2）”
|
|
|
制动系统柱塞分离电磁阀 1
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示指令的系统内部值反馈状态柱塞分离阀 1。
|
|
|
制动系统柱塞分离电磁阀 2
|
激活/未激活
|
指令的系统内部值反馈状态柱塞分离阀 2
|
|
|
制动压力
|
变化
|
故障诊断仪显示制动接合压力。
|
|
|
接合制动踏板产生的制动压力
|
变化
|
故障诊断仪显示驾驶员施加制动踏板压力
|
|
|
制动压力传感器
|
松开制动踏板
|
0-1 V
|
故障诊断仪显示 0-5 V，具体决定于所施加的液压制动器压力。
|
|
踩下制动踏板
|
1-5 V
|
||
|
制动压力传感器
|
松开制动踏板
|
2000–3000 kPa
|
故障诊断仪显示施加至制动踏板的实际压力。
|
|
制动压力测试
|
未完成、
激活、
完成、
失败
|
故障诊断仪显示车轮压力控制反馈测试状态。
|
|
|
制动系统柱塞电机电流限制
|
激活/未激活
|
电子助力电机电流限制
|
|
|
制动系统柱塞电机状态
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示电子助力电机状态是否有限制。
|
|
|
制动系统柱塞电机温度限制
|
激活/未激活
|
电子助力电机温度限制
|
|
|
制动系统柱塞电机扭矩限制
|
激活/未激活
|
电子助力电机扭矩限制
|
|
|
制动系统柱塞行程
|
变化
|
故障诊断仪显示柱塞行程。
|
|
|
计算的输入杆位置
|
变化
|
故障诊断仪显示“EBoost Input Rod Stroke - Calculated（计算的电子助力输入杆冲程）”
|
|
|
输出扭矩
|
变化
|
故障诊断仪根据发动机传送扭矩的大小显示 0-100%。
|
|
|
期望的挂车制动控制占空比
|
正常/故障
|
带波段的挂车制动占空比发送至挂车制动模块。其表示为实现变速器管路诊断而转换的请求占空比
|
|
|
期望的制动系统柱塞位置
|
变化
|
故障诊断仪显示指令柱塞位置。
|
|
|
期望制动系统柱塞速度
|
变化
|
故障诊断仪显示指令的柱塞速度。
|
|
|
期望的制动系统柱塞电机扭矩
|
变化
|
故障诊断仪显示指令的电机扭矩。
|
|
|
手动挂车制动启用请求信号 1 和 2 之间的偏差
|
变化
|
故障诊断仪显示挂车制动手动接合开关位置错误
|
|
|
诊断模式
|
激活/未激活
|
诊断模式状态
|
|
|
驾驶员初始化制动事件
|
未检测到/检测到
|
故障诊断仪显示检测到制动事件
|
|
|
动态后轮制动力分配状态
|
正常/故障
|
故障诊断仪显示动态后轮制动力分配系统停故障状态
|
|
|
发动机阻力矩控制状态
|
正常/故障
|
故障诊断仪显示发动机阻力矩控制状态
|
|
|
前制动片磨损传感器
|
变化
|
故障诊断仪显示前桥制动片磨损传感器电压
|
|
|
挂车制动信号的感应电压
|
变化
|
故障诊断仪显示电感测量电压
|
|
|
输入杆位置 1
|
变化
|
故障诊断仪显示输入杆冲程 1 的位置
|
|
|
输入杆位置 2
|
变化
|
故障诊断仪显示输入杆冲程 2 的位置
|
|
|
输入杆位置传感器 1 和 2 电源电压
|
变化
|
故障诊断仪显示制动踏板位置传感器参考电压
|
|
|
横向加速度
|
变化
|
故障诊断仪根据车辆的横向加速度显示 0-5 V。
|
|
|
左前进口电磁阀反馈
|
未激活/激活
|
指令左前进口电磁阀“ON（接通）”时，显示“Active（激活）”。
|
|
|
左前出口电磁阀反馈
|
未激活/激活
|
指令左前出口电磁阀“ON（接通）”时，显示“Active（激活）”。
|
|
|
左前轮转速
|
0 km/h (0 MPH)
|
故障诊断仪根据左前轮转速传感器的当前速度显示 km/h (MPH)。
|
|
|
左前制动压力
|
变化
|
故障诊断仪显示左前轮压力
|
|
|
左侧驻车制动器力
|
变化
|
故障诊断仪显示左侧驻车制动器执行器力
|
|
|
左侧驻车制动器执行器状态
|
已释放、已接合、故障、维修释放、正在释放、正在接合、未知
|
故障诊断仪显示左侧驻车制动器执行器状态
|
|
|
左侧驻车制动器执行器电压
|
变化
|
故障诊断仪显示左侧驻车制动器执行器电压
|
|
|
左后制动压力
|
变化
|
故障诊断仪显示左后轮压力
|
|
|
左后进口电磁阀反馈
|
未激活
|
故障诊断仪显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。指令左后进口电磁阀“ON（接通）”时，显示“Active（激活）”。
|
|
|
左后出口电磁阀反馈
|
未激活
|
故障诊断仪显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。指令左后出口电磁阀“ON（接通）”时，显示“Active（激活）”。
|
|
|
左后轮转速
|
0 km/h (0 MPH)
|
故障诊断仪根据左后轮转速传感器的当前速度显示 km/h (MPH)。
|
|
|
制动器功能受限 - 仅受限的制动压力可用
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示部分助力状态
|
|
|
制动器功能受限 - 低电压状况
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示低电压助力状态
|
|
|
制动器功能受限 - 仅一个制动回路可用
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示半系统助力状态。
|
|
|
纵向加速度
|
变化
|
故障诊断仪显示车辆的纵向加速度。
|
|
|
手动挂车制动器
|
踩下/松开
|
挂车制动信号状态手动挂车制动器已接合
|
|
|
手动挂车制动器接合请求信号 1
|
变化
|
挂车制动主手动接合开关位置
|
|
|
手动挂车制动器接合请求信号 2
|
变化
|
挂车制动冗余手动接合开关位置
|
|
|
模块温度
|
变化
|
故障诊断仪显示制动系统控制模块温度。
|
|
|
正常制动模式
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示车辆是否处于正常制动模式。
|
|
|
驻车制动器执行器
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示电动驻车制动器电机状态
|
|
|
驻车制动器执行器方向
|
踩下/松开
|
故障诊断仪显示电动驻车制动器电机状态
|
|
|
紧急制动辅助状态
|
正常
|
故障诊断仪显示“OK（正常）”或“Malfunction（故障）”。如果电子制动控制模块由于故障停用紧急制动辅助，则显示“Malfunction（故障）”。
|
|
|
驻车制动模式
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示是否处于关闭助力状态
|
|
|
驻车制动开关
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示电动驻车制动开关的状态
|
|
|
泵电机继电器反馈
|
未激活
|
故障诊断仪显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。指令泵电机“ON（打开）”时，显示 Active（激活）。
|
|
|
主隔离电磁阀反馈
|
未激活
|
故障诊断仪显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。指令隔离电磁阀“ON（接通）”时，显示“Active（激活）”。
|
|
|
主启动注油电磁阀反馈
|
未激活
|
故障诊断仪显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。指令启动注油电磁阀“ON（接通）”时，显示“Active（激活）”。
|
|
|
后制动片磨损传感器
|
变化
|
故障诊断仪显示制动片的剩余百分比。
|
|
|
冗余挂车制动器手动接合滑块
|
变化
|
故障诊断仪显示手动接合开关的电压。
|
|
|
再生制动车桥扭矩请求
|
变化
|
故障诊断仪显示再生制动车桥扭矩请求
|
|
|
再生制动、稳定性或牵引力控制停用历史记录 1
|
变化
|
故障诊断仪显示再生制动、稳定性或牵引力控制停用 ECU 历史记录 1
|
|
|
再生制动、稳定性或牵引力控制停用历史记录 2
|
变化
|
故障诊断仪显示再生制动、稳定性或牵引力控制停用 ECU 历史记录 2
|
|
|
再生制动、稳定性或牵引力控制停用历史记录 3
|
变化
|
故障诊断仪显示再生制动、稳定性或牵引力控制停用 ECU 历史记录 3
|
|
|
再生制动、稳定性或牵引力控制停用历史记录 4
|
变化
|
故障诊断仪显示再生制动、稳定性或牵引力控制停用 ECU 历史记录 4
|
|
|
再生制动、稳定性或牵引力控制停用历史记录 5
|
变化
|
故障诊断仪显示再生制动、稳定性或牵引力控制停用 ECU 历史记录 5
|
|
|
再生制动、稳定性或牵引力控制停用历史记录 6
|
变化
|
故障诊断仪显示再生制动、稳定性或牵引力控制停用 ECU 历史记录 6
|
|
|
再生制动、稳定性或牵引力控制停用历史记录 7
|
变化
|
故障诊断仪显示再生制动、稳定性或牵引力控制停用 ECU 历史记录 7
|
|
|
再生制动、稳定性或牵引力控制停用历史记录 8
|
变化
|
故障诊断仪显示再生制动、稳定性或牵引力控制停用 ECU 历史记录 8
|
|
|
再生制动、稳定性或牵引力控制停用历史记录 9
|
变化
|
故障诊断仪显示再生制动、稳定性或牵引力控制停用 ECU 历史记录 9
|
|
|
再生制动、稳定性或牵引力控制停用历史记录 10
|
变化
|
故障诊断仪显示再生制动、稳定性或牵引力控制停用 ECU 历史记录 10
|
|
|
请求扭矩
|
变化
|
故障诊断仪根据请求的扭矩大小显示 0-100%。
|
|
|
右前制动压力
|
变化
|
故障诊断仪显示右前轮压力
|
|
|
右前进口电磁阀反馈
|
未激活
|
故障诊断仪显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。指令右前进口电磁阀“ON（接通）”时，显示“Active（激活）”。
|
|
|
右前出口电磁阀反馈
|
未激活
|
故障诊断仪显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。指令右前出口电磁阀“ON（接通）”时，显示“Active（激活）”。
|
|
|
右前轮转速
|
0 km/h (0 MPH)
|
故障诊断仪根据右前轮转速传感器的当前速度显示 km/h (MPH)。
|
|
|
右侧驻车制动器执行器力
|
变化
|
故障诊断仪显示右侧驻车制动器执行器力
|
|
|
右侧驻车制动器执行器状态
|
已释放、已接合、故障、维修释放、正在释放、正在接合、未知
|
故障诊断仪显示右侧驻车制动器执行器状态
|
|
|
右侧驻车制动器执行器电压
|
变化
|
故障诊断仪显示右侧驻车制动器执行器电压
|
|
|
右后制动压力
|
变化
|
故障诊断仪显示右后轮压力。
|
|
|
右后进口电磁阀反馈
|
未激活
|
故障诊断仪显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。指令右后进口电磁阀“ON（接通）”时，显示“Active（激活）”。
|
|
|
右后出口电磁阀反馈
|
未激活
|
故障诊断仪显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。指令右后出口电磁阀“ON（接通）”时，显示“Active（激活）”。
|
|
|
右后轮转速
|
0 km/h (0 MPH)
|
故障诊断仪根据右后轮转速传感器的当前速度显示km/h (MPH)。
|
|
|
翻滚试验台模式
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示动态模式状态
|
|
|
辅助隔离电磁阀反馈
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。指令隔离电磁阀“ON（接通）”时，显示“Active（激活）”。
|
|
|
辅助启动注油电磁阀反馈
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。指令启动注油电磁阀“ON（接通）”时，显示“Active（激活）”。
|
|
|
关闭模式
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示是否处于关闭模式
|
|
|
制动灯信号
|
未请求/请求
|
故障诊断仪显示请求制动灯
|
|
|
方向盘转角
|
方向盘处于正前位置
|
-5 至 +5°
|
故障诊断仪显示 °。这是方向盘转角传感器的当前位置。
|
|
方向盘向左转至极限位置
|
450-550°
|
||
|
方向盘向右转至极限位置
|
-550 至 -450°
|
||
|
系统电压
|
—
|
11-14 V
|
故障诊断仪显示电压读数。这是当前的蓄电池电压。
|
|
牵引力控制开关
|
牵引力控制开关松开
|
未激活
|
故障诊断仪根据牵引力控制开关的状态显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。
|
|
牵引力控制开关按下
|
激活
|
||
|
牵引力控制系统
|
正常
|
故障诊断仪显示“OK（正常）”或“Malfunction（故障）”。如果牵引力控制系统有故障，则显示“Malfunction（故障）”。
|
|
|
挂车制动器自动控制状态
|
正常、
激活、
暂时受限、
永久失效、
通信失败、
关闭、
无信号
|
挂车制动自主控制状态自主控制反馈状态
|
|
|
挂车制动控制
|
停用、
未激活、
正常制动模式、
高速制动模式、
手动接合制动模式、
自主制动模式、
不确定
|
故障诊断仪显示挂车制动仲裁状态
|
|
|
挂车制动控制输出电路
|
待定、
电压过高、
电压过低、
正常
|
故障诊断仪显示挂车制动控制输出状态
|
|
|
挂车制动器手动接合滑块
|
变化
|
手动接合开关电压
|
|
|
挂车制动器电源控制模块
|
断电/通电
|
挂车制动控制状态通电
|
|
|
挂车制动器电源控制模块蓄电池电压
|
变化
|
故障诊断仪显示挂车制动器电源控制模块蓄电池电压。
|
|
|
挂车制动器灵敏度
|
变化
|
故障诊断仪显示挂车制动器用户增益
|
|
|
挂车制动器灵敏度开关向上按钮
|
激活/未激活
|
故障诊断仪显示挂车制动器控制开关用户增益按钮状态
|
|
|
挂车制动器类型
|
未知、
电气系统、
电动液压
|
故障诊断仪显示挂车连接状态
|
|
|
车辆稳定性系统
|
正常
|
故障诊断仪显示“OK（正常）”或“Malfunction（故障）”。如果稳定性控制系统有故障，则显示“Malfunction（故障）”。
|
|
|
车辆稳定性增强系统信号
|
|||
|
车辆稳定性增强系统开关
|
牵引力控制开关松开
|
未激活
|
故障诊断仪根据牵引力控制开关的状态显示“Inactive（未激活）”或“Active（激活）”。
|
|
牵引力控制开关按下
|
激活
|
||
|
轮速信号
|
正常/故障
|
故障诊断仪显示轮速信号故障
|
|
|
横向偏摆率信号
|
变化
|
故障诊断仪根据车辆的横向偏摆率显示 0-5 V。
|
|
|
输出控制
|
说明
|
|---|---|
|
制动器自动放气
|
用于给防抱死制动系统液压系统放气。
|
|
制动液压测试
|
这用于检查系统中是否存在泄漏或空气。
|
|
制动系统液压角测试
|
指令制动液压压力至每个角。
|
|
解除制动助力系统
|
在执行某些功能前，这用于解除制动助力系统。
|
|
左侧驻车制动器执行器
|
指令左侧驻车制动器执行器“ON（接通）”或“OFF（断开）”
|
|
右侧驻车制动器执行器
|
指令右侧驻车制动器执行器“ON（接通）”或“OFF（断开）”
|
|
后制动钳活塞伸出
|
指令制动钳活塞在维修后制动器后返回位置。
|
|
后制动钳活塞缩回
|
收回制动钳活塞以维修后制动器。
|
|
挂车制动器控制信号
|
指令挂车制动器打开和关闭
|
|
挂车制动占空比
|
控制挂车制动器的蓄电池输出电压。
|
|
挂车制动开关指示灯
|
指令挂车制动开关指示灯打开或关闭
|