驻车辅助系统的说明和操作（UKG）
注意:高级驻车辅助系统能使车辆自动转向。请注意，在某些不太可能的情形下，车辆方向盘和车轮/轮胎可能会在未发出警告的情况下移动。请特别注意车辆前轮胎通过车辆举升工具离举地面的情形，因为车轮会在没有任何警告的情况下转动。在升车机升起车辆时，如果对正在运行且挂档的车辆进行作业，请特别小心。
除了用于前后驻车辅助系统的八个 B306 驻车辅助警报传感器之外，高级驻车辅助系统还使用两个附加 B306 驻车辅助警报传感器（位于前蒙皮）和两个附加 B306 驻车辅助警报传感器（位于后蒙皮）。这些传感器朝向车辆侧面，用于辅助驾驶员在平行驻车操作中定位车辆。
注意:驻车辅助系统中的任何故障可能会停用高级驻车辅助系统。如果驻车辅助系统被停用，平行驻车辅助将无法工作。
平行驻车辅助系统的部件
驻车辅助系统由以下部件组成：
- K182 驻车辅助控制模块
- K124 图像处理模块
- B306 驻车辅助警报传感器
- K9 车身控制模块
- 驻车辅助系统开关
- 驻车辅助系统开关指示灯
- 高级驻车辅助系统开关
- 安全警告座椅（带 HS1）
- 信息娱乐系统
K182 驻车辅助控制模块
K182 驻车辅助控制模块向 B306 驻车辅助警报传感器提供参考电压和低电平参考电压。K182 驻车辅助控制模块分别从四个 B306 驻车辅助警报传感器接收各自的信号，并基于这些输入信号确定物体的位置和距离。当检测到物体时，K182 驻车辅助控制模块将向信息娱乐系统发送串行数据信息以请求发出音频警报。
B306 驻车辅助警报传感器
B306 驻车辅助警报传感器位于车辆的前后蒙皮上。该传感器用于确定物体和保险杠之间的距离。每个传感器发出一个超声波频率信号，被位于车辆后方的物体反射。这些反射由传感器接收。发出频率和接收到反射之间的时间差，即传感器回波时间，用于确定到物体的距离。传感器向 K182 驻车辅助控制模块报告该信息。
K9 车身控制模块
K9 车身控制模块监测驻车辅助系统开关和控制驻车辅助系统开关指示灯。按下驻车辅助系统开关时，串行数据信息发送至 K182 驻车辅助控制模块，指示驾驶员正请求启用或停用系统。K182 驻车辅助控制模块以已启用或停用系统的信息进行响应。K9 车身控制模块通过点亮或熄灭驻车辅助系统开关指示灯进行响应。
K9 车身控制模块还监测高级驻车辅助系统开关。按下高级驻车辅助系统开关时，串行数据信息发送至 K182 驻车辅助控制模块，指示驾驶员正请求高级驻车辅助功能。K182 驻车辅助控制模块通过在条件正确时开始搜索合适的驻车空间进行响应。
在带 HS1 而不带 A45 的车辆上，K9 车身控制模块还控制 P45 座椅触觉移动电机进行安全警告座椅操作。
驻车辅助系统开关
通过按下驻车辅助系统开关，启用和停用驻车辅助系统。K9 车身控制模块施加电压并监测驻车辅助系统开关信号电路。驻车辅助系统开关为常开开关。开关打开时，K9 车身控制模块处检测到的电压高。按下驻车辅助系统开关时，开关闭合且信号电路被拉至搭铁。开关关闭时，K9 车身控制模块处检测到的电压低。K9 车身控制模块将会向 K182 驻车辅助控制模块发送串行数据信息，以启用或停用系统，从而以此作为响应。
驻车辅助系统开关指示灯
驻车辅助系统启用时，K124 图像处理模块将点亮开关上的指示灯。指示灯通过低电平控制电路由 K124 图像处理模块控制。
高级驻车辅助系统开关
按下高级驻车辅助系统开关可启用和停用高级驻车辅助系统。K9 车身控制模块施加电压并监测高级驻车辅助系统开关信号电路。高级驻车辅助系统开关为常开开关。开关打开时，K9 车身控制模块处检测到的电压高。按下高级驻车辅助系统开关时，开关闭合且信号电路被拉至搭铁。开关关闭时，K9 车身控制模块处检测到的电压低。K9 车身控制模块将会向 K182 驻车辅助控制模块发送串行数据信息，以启用或停用系统，从而以此作为响应。
安全警告座椅（带 HS1，不带 A45）
K9 车身控制模块控制 P45 座椅触觉移动电机。P45 座椅触觉移动电机向驾驶员提供触觉警报。如果检测到物体，K9 车身控制模块将指令 P45 座椅触觉移动电机震动，以作为对驾驶员的警报。
安全警告座椅（带 HS1 和 A45）
K40D 驾驶员座椅调节器记忆模块控制 P45 座椅触觉移动电机。P45 座椅触觉移动电机向驾驶员提供触觉警报。如果检测到物体，K40D 驾驶员座椅调节器记忆模块将指令 P45 座椅触觉移动电机震动，以作为对驾驶员的警报。
信息娱乐系统
信息娱乐系统控制驻车辅助系统的音频警报。如果检测到物体，信息娱乐系统将指令发出哔哔声，以此向驾驶员发出音频警报。
驻车辅助系统的操作
后驻车辅助系统使用后蒙皮上的四个 B306 驻车辅助警报传感器，并在变速器位于倒档时工作。驾驶员以约低于 11 km/h (7 mph) 的速度倒车减速，B306 驻车辅助警报传感器可能在车辆后方最远 1.8 m (6 ft) 处检测到物体。物体在 B306 驻车辅助警报传感器的测量范围内时，超声波脉冲被反射，被发射传感器或相邻传感器接收。传感器将该信号转换成电压信号并发送至 K182 驻车辅助控制模块。K182 驻车辅助控制模块评估接收到的传感器信号。
物体在后保险杠 0.6 m (2 ft) 范围内时，后扬声器发出 5 声反复的低蜂鸣音，然后变为持续鸣响。如果车辆配备安全警告座椅 (HS1)，则将在两侧振动 5 次。
前驻车辅助系统使用前蒙皮上的四个 B306 驻车辅助警报传感器，并在车辆低速前行时工作。驾驶员以低于 11 km/h (7 mph) 的速度向前行驶时，B306 驻车辅助警报传感器可能在车辆前方最远 1.8 m (6 ft) 处检测到物体。物体在 B306 驻车辅助警报传感器的测量范围内时，超声波脉冲被反射，被发射传感器或相邻传感器接收。传感器将该信号转换成电压信号并发送至 K182 驻车辅助控制模块。K182 驻车辅助控制模块评估接收到的传感器信号。
物体在前保险杠 0.3 m (1 ft) 范围内时，前扬声器发出 5 个反复的低音哔哔声，然后变为持续鸣响。如果车辆配备安全警告座椅 (HS1)，则将在两侧振动 5 次。前驻车辅助系统的声音比后驻车辅助系统的声音高。
有些车辆可能在 P16 仪表板组合仪表模块上配有驻车辅助显示屏，该显示屏上带有显示“物体距离”的栏、行驶方向和驻车辅助系统的物体位置信息。当车辆离检测到的物体越来越近时，可能显示物体距离信息和三角警告，从黄色变为琥珀色，再变为红色。
利用驻车辅助系统开关启用和停用驻车辅助系统。
K182 驻车辅助控制模块执行自检并监测传感器，以查看是否有电气和机械故障。监测各传感器供电和传感器信号。泥土、冰和雪可能导致传感器功能障碍。K182 驻车辅助控制模块还会确认安装的传感器类型是否正确。如果这些测试中的任何一项失败，则设置相关症状的 DTC 并停用驻车辅助系统。
平行驻车辅助系统的操作
驾驶员尝试平行驻车操作时，高级驻车辅助系统对其进行辅助。K182 驻车辅助控制模块使用位于前后蒙皮上的四个额外侧向式 B306 驻车辅助警报传感器以及八个典型前向式和后向式 B306 驻车辅助警报传感器来指引驾驶员进入驻车区域。
高级驻车辅助系统开关用来在车速低于约 30 km/h (18 mph) 时启动高级驻车辅助系统（参见《用户手册》，以了解精确速度）。在沿着驾驶员想要平行驻车的一排车辆行驶时，按下高级驻车辅助系统开关。这将启用高级驻车辅助系统，且 K182 驻车辅助控制模块将使用 B306 驻车辅助警报传感器开始搜寻可能的驻车区域。
发现大小合适的驻车区域时，K182 驻车辅助控制模块将在驾驶员信息中心上显示停车信息。驾驶员通过停车并将车辆挂倒档来接受此决定。系统计算进入驻车区的最佳路径，然后通过从驾驶员处接管转向和制动控制将车辆导入所选区域。驾驶员仅需转换变速器档位并遵循驾驶员信息中心给出的说明。一旦进入驻车区域，K182 驻车辅助控制模块将使车辆停在区域中央。
如果高级驻车辅助系统无法完成平行驻车操作，则指示操作中止的信息将显示在驾驶员信息中心。
驻车辅助系统信息
维修驻车辅助系统或维修驾驶员辅助系统
当 K182 驻车辅助控制模块检测到驻车辅助系统中存在故障且系统停用时，驾驶员信息中心显示“SERVICE PARKING ASSIST（维修驻车辅助系统）”或“SERVICE DRIVER ASSIST（维修驾驶员辅助系统）”。
驻车辅助系统关闭
当驻车辅助系统由于停用或禁用状况而被停用时，驾驶员信息中心上显示“PARK ASSIST OFF（驻车辅助系统关闭）”信息。当检测到这类情况时，K182 驻车辅助控制模块请求驾驶员信息中心显示“PARK ASSIST OFF（驻车辅助系统关闭）”：
驻车辅助系统操作检查
故障诊断仪“Parking Assist Disable History 1–8（驻车辅助停用历史记录 1-8）”数据可用来诊断驻车辅助系统内部的故障或间歇性故障。以下是对潜在原因的简要描述，可能有助于诊断。就每一个潜在的问题，对组件或系统进行相应的检查，并参考与该系统有关的特定维修信息小节，以进行进一步诊断:
- 开关停用 - 已经通过驻车辅助系统开关停用驻车辅助系统。
- 自定义菜单停用 - 已经通过车辆个性化设置菜单停用驻车辅助系统。
- 车速过高 - 倒车时车速过高，超过 8 km/h (5 mph)。
- 车速无效 - 车辆不能确定车速。
- 转向角信号无效 - 车辆不能确定转向角。
- 检测到前部连接的物体 - 确定物体连接在车辆前部。钢丝刷保护器、灯条和牌照等常见零件可能导致此故障。此外，车辆前部损坏或传感器错位可能导致此故障。如果车辆的损坏导致传感器检测到保险杠自身，则驻车辅助控制模块会将这种情况视为物体固连并禁用系统。在继续进行正常诊断之前，仔细检查保险杠、保险杠安装面和传感器固定件。解决被检故障后，车辆必须以高于 40 km/h (25 MPH) 的速度行驶。
- 检测到后部连接的物体 - 确定物体连接在车辆后部。挂接接收器、挂车或自行车架之类的常见零部件可能导致此故障。此外，车辆后部损坏或传感器错位可能导致此故障。如果车辆的损坏导致传感器检测到保险杠自身，则驻车辅助控制模块会将这种情况视为物体固连并禁用系统。在继续进行正常诊断之前，仔细检查保险杠、保险杠安装面和传感器固定件。解决被检故障后，车辆必须以高于 40 km/h (25 MPH) 的速度行驶。
- 检测到前部和后部连接的物体 - 确定物体连接在车辆前部和后部。
- 驻车辅助警报传感器阻挡 - 可能存在下列其中一个条件：
- – 一个或多个传感器可能被雪、泥、冰或其他碎屑阻塞。该状况可能发生在寒冷天气车辆清洗之后。
- – 传感器周围的硅绝热层可能缺失、切断或扭曲。
- – 传感器安装不当，可能由于线束过紧而弯曲。
- – 其中一个或多个传感器可能被擦伤或油漆剥落。
- – 传感器漆层过厚可能导致传感器响铃时间过长。更换或修整传感器时，切勿使用过量的油漆或透明涂层。
- 触觉座椅故障 - 安全警告座椅存在故障。检查是否设置 DTC。
- 蜂鸣器故障 - 车辆蜂鸣器存在故障。检查是否设置 DTC。
- 驻车辅助系统开关故障 - 驻车辅助系统开关存在故障。检查是否设置 DTC。
- 档位无效 - 车辆确定变速器档位存在合理性故障。
- 电源模式错误 - 车辆进行驻车辅助操作时处于错误的电源模式。
高级驻车辅助系统操作检查
故障诊断仪“Advanced Parking Assist Disable History 1–8（高级驻车辅助停用历史记录 1-8）”数据可用来诊断驻车辅助系统内部的故障或间歇性故障。以下是对潜在原因的简要描述，可能有助于诊断。就每一个潜在的问题，对组件或系统进行相应的检查，并参考与该系统有关的特定维修信息小节，以进行进一步诊断:
- 按下高级驻车辅助系统开关 - 再次按下高级驻车辅助系统开关可中止功能。
- 高级驻车辅助系统开关故障 - 高级驻车辅助系统开关卡滞在关闭位置或一直按住。
- 驾驶员中断 - 驾驶员通过配合转向、制动或加速踏板来中止高级驻车辅助操作。
- 信息显示控制故障 - 高级驻车辅助系统无法在驾驶员信息中心提供说明
- 车门打开 - 已打开车门。
- 驻车制动故障 - 电子驻车制动系统内检测到故障。
- 车辆动态系统状态不合理 - 已确定转向角传感器、横摆传感器和横向/纵向加速计之间的不合理情况。
- 转向响应故障 - 转向系统未按预期的转向指令进行响应。
- 自动制动响应故障
- 变速器响应故障 - 变速器未按预期的换档指令进行响应。
- 自动制动施加响应不合理 - 已确定制动施加指令和车辆减速之间的不合理情况。
- 请求施加制动期间检测到车辆运动 - 命令施加制动时发生车辆运动。
- 蜂鸣器故障 - 车辆蜂鸣器存在故障。检查是否设置 DTC。
- 轮速方向信号无效 - 确定的车轮方向轨迹与预期轨迹方向不同。
- 车速无效 - 车辆不能确定车速。
- 检测到连接的物体 - 确定物体连接在车辆前部和后部。
- 超出驻车操作车速 - 车辆超过驻车操作的最大允许车速。
- 车速过高无法检索驻车空间 - 车辆速度超过检索合适驻车区域的最大允许速度。
- 超出驻车操作次数 - 超过单次操作的最大驻车尝试次数。
- 驻车空间过小 - 车辆确定尝试驻车操作的空间过小。
- 车辆未沿驻车空间路径行驶 - 车辆无法沿驻车操作预期路径行驶。
- 横摆角大于阈值 - 超过驻车操作的预期横摆角。
- 转向角偏差大于阈值 - 超过驻车操作的预期转向角。
- 车辆两侧检测到物体 - 在车辆左右两侧检测到物体。
- 警告区内检测到物体 - 车辆路径上检测到物体。
- 传感器堵塞 - 可能存在下列其中一个条件：
- – 一个或多个传感器可能被雪、泥、冰或其他碎屑阻塞。该状况可能发生在寒冷天气车辆清洗之后。
- – 传感器周围的硅绝热层可能缺失、切断或扭曲。
- – 传感器安装不当，可能由于线束过紧而弯曲。
- – 其中一个或多个传感器可能被擦伤或油漆剥落。
- – 传感器漆层过厚可能导致传感器响铃时间过长。更换或修整传感器时，切勿使用过量的油漆或透明涂层。
- 转向角信号无效 - 车辆不能确定转向角。
- 档位无效 - 车辆确定变速器档位存在合理性故障。
- 电源模式错误 - 车辆进行驻车辅助操作时处于错误的电源模式。