车道保持辅助系统部件
车道保持系统由以下部件组成：
- B174W 挡风玻璃前视摄像头
- P16 仪表板组合仪表控制模块
- 多轴加速度传感器（K36 约束系统控制模块的一部分）
- 方向盘转角传感器（K43 动力转向控制模块的一部分）
- K43 动力转向控制模块
- 车道保持辅助系统开关
- 信息娱乐系统
- 安全警告座椅（带 HS1）
B174W 挡风玻璃前视摄像头
B174W 挡风玻璃前视摄像头检测可视队列，例如车道标记。当它判断车辆接近识别的车道标记时，电动助力转向系统将应用自动校正以将车辆移回车道中央。B174W 挡风玻璃前视摄像头利用多轴加速度传感器和方向盘转角传感器来确定车辆行驶路径，并根据车道标记将其与自身的预期路径进行比较。然后，B174W 挡风玻璃前视摄像头将请求 K43 动力转向控制模块执行相应的方向校正。B174W 挡风玻璃前视摄像头通过串行数据从车道保持辅助系统开关接收输入，并控制车道保持辅助系统开关指示灯输出。
P16 仪表板组合仪表控制模块
P16 仪表板组合仪表控制模块包含绿色和琥珀色车道保持辅助系统指示灯。这些向驾驶员提示车道保持辅助系统的当前状态，由 B174W 挡风玻璃前视摄像头通过串行数据控制。车速高于 56 km/h (35 MPH)，系统检测到所需的车道标记并准备好辅助时，P16 仪表板组合仪表控制模块上的绿色指示灯将点亮。如果车辆意外离开车道，琥珀色指示灯将闪烁。
多轴加速度传感器
转向干预基于前视传感器输出，例如车辆的横向偏移、相对横摆角度和穿过车道的时间。除此之外，也需要其他车辆动态信号，例如：速度、转向角度、横向偏摆率，用于驾驶员抑制目的。多轴加速度传感器测量车辆动态信号，例如速度和横向偏摆率，以确定车辆行驶路径。多轴加速度传感器是 K36 约束系统控制模块的一部分。
方向盘转角传感器
转向干预基于前视传感器输出，例如车辆的横向偏移、相对横摆角度和穿过车道的时间。除此之外，也需要其他车辆动态信号，例如：速度、转向角度、横向偏摆率，用于驾驶员抑制目的。方向盘转角传感器测量车辆动态信号，例如方向盘转角，以确定车辆行驶路径。方向盘转角传感器是转向机和 K43 动力转向控制模块的一部分。
K43 动力转向控制模块
K43 动力转向控制模块使用扭矩传感器来检测驾驶员输入并将此信息传递至 B174W 挡风玻璃前视摄像头。电动助力转向用于提供车道对中。
车道保持辅助系统开关
车道保持辅助系统开关通过串行数据向 B174W 挡风玻璃前视摄像头提供输入，以打开和关闭车道保持辅助系统。B174W 挡风玻璃前视摄像头向常开瞬时开关提供信号电压。按下开关后，信号电路被拉接至搭铁，从而向 B174W 挡风玻璃前视摄像头表示已请求打开或关闭此系统。车道保持辅助系统开关还包含车道保持辅助系统开关指示灯，指示灯由 B174W 挡风玻璃前视摄像头控制，以指示车道保持辅助系统的打开和关闭状态。通过车道保持辅助系统开关启用系统时，B174W 挡风玻璃前视摄像头通过串行数据将搭铁应用至开关指示灯，并点亮 LED。不同车辆的车道保持辅助系统开关位置不同。有关准确位置，请参见车辆《用户手册》。
信息娱乐系统
收音机控制车道保持辅助系统的音频警报。如果车辆意外离开车道，收音机将指令发出三次哔哔声，以此向驾驶员发出音频警报。
安全警告座椅（带 HS1）
K9 车身控制模块（不带 A45）或 K40D 驾驶员座椅调节器记忆模块（带 A45）控制座椅提供的触觉警告。如果车辆意外离开车道，且 K43 动力转向控制模块判定修正措施需要高于阈值的力，将根据车道偏离方向指令座椅左侧或右侧震动三次。
车道保持辅助系统的操作
带车道偏离警告的车道保持辅助系统提供平缓的方向盘输入和警告，以防驾驶员意外偏离预期车道。
对于驾驶员，有两个阶段的警告/干预：第一阶段为转向推回，如果车道保持辅助系统检测到车辆将穿过车道标记（尽管有其干预），第二阶段将发出警告。第二阶段警告是通过安全警报座椅（如装备）发出的鸣响或触觉警报。如果触觉座椅震动作为第二阶段警告，该震动将发生在座椅的侧面（发生车道偏离的一侧）。
系统操作有以下模式：
- 关闭状态：系统已被驾驶员使用车道保持辅助系统开关关闭。车道保持辅助系统指示灯不点亮。
- 系统未准备好辅助：系统已启用，且车道保持辅助系统指示灯已点亮，但是在以下情况属实的情况下，系统未准备好辅助：
- – 车速低于 50 MPH (80 km/h)。系统设计成在车速高于 50 MPH (80 km/h) 时工作。
- – 系统无法检测到车道标记。这可能是因为没有车道标记，例如行驶在乡村的道路上，或在雪天、雨天或其他驾驶条件下无法确定车道标记。
- – 摄像头前方的挡风玻璃区域或摄像头镜头因为雾、脏物、挡风玻璃损坏或其他可能阻碍摄像头检测车道标记的因素而受阻。
- 辅助就绪：系统已启用，且系统已准备好对意外越道操作发出警报。P16 组合仪表上的绿色车道保持辅助系统指示灯点亮时，系统已准备好辅助。
越道警报
- 符合以下条件时，系统将发出警报：
- – 已启用正确的转向信号。将启用的转向信号解释为有意越道。
- – 操作人员进行了有意转向操作。
- – 操作人员进行了有意加速操作。
- – 操作人员进行了有意制动操作。
- 越道警报包含以下功能：
- – 琥珀色车道保持辅助系统指示灯将闪烁。
- – 来自电动助力转向的“推回”转向扭矩输入（或推动）有助于防止车道偏离
- – 通过收音机发出三声蜂鸣声，或使主动安全座椅（如装备）左侧或右侧发出三次震动。