DTC U3000（B233B雷达传感器模块

DTC 说明

DTC U3000 00:

控制模块

DTC U3000 41:

控制模块一般校验和故障

DTC U3000 42:

控制模块一般存储器故障

DTC U3000 43:

控制模块专用存储器故障

DTC U3000 49:

控制模块内部电子故障

DTC U3000 4B:

控制模块温度过高

DTC U3000 54:

控制模块失去校准

DTC U3000 55:

控制模块未配置

DTC U3000 56:

控制模块配置无效/不兼容

DTC U3000 57:

控制模块软件部件无效/不兼容

DTC U3000 76:

控制模块安装位置错误

DTC U3000 97:

控制模块系统操作障碍

DTC U3000 9A:

控制模块系统工作状况

电路/系统说明

B233B 前方远程雷达传感器执行自检功能程序，以确定其是否为正常工作状态。

运行 DTC 的条件

将点火开关置于“ON（打开）”位置
系统电压为 9-16 V
故障类型字节：56、76 和 97：必须驾驶车辆。

设置 DTC 的条件

DTC 3000 00

控制模块检测到内部电源电压错误。

DTC 3000 41

控制模块检测到存储器校验和故障。

DTC 3000 42

控制模块检测到一般存储器读/写故障。

DTC 3000 43

控制模块检测到专用存储器读/写故障。

DTC 3000 49

控制模块检测到内部硬件故障。

DTC 3000 4B

控制模块检测到内部温度高于校准阈值。

DTC 3000 54

未使用正确的校准文件编程控制模块。

DTC 3000 55

控制模块检测到未完成定位程序。

DTC 3000 56

控制模块检测到定位超出校准范围。

DTC 3000 57

控制模块检测到软件/校准和硬件之间不匹配。

DTC 3000 76

控制模块检测到定位超出范围。

DTC 3000 97

控制模块检测传感器阻塞情况。

DTC 3000 9A

控制模块检测到内部温度低于校准阈值（在温度条件下）。

设置 DTC 时采取的操作

任一利用 B233B 前方远程雷达传感器的系统已停用。
显示“维修驾驶员辅助系统”。

清除 DTC 的条件

设置 DTC 条件不再存在。

诊断帮助

B233B 远程雷达传感器模块错位时可能会设置 DTC U3000。检查 B233B 远程雷达传感器模块是否正确安装和定位。在大多数情况下，安装或定位问题可能由明显或不明显的前部冲击/碰撞引起。检查雷达安装托架外观是否损坏，确保其定位正确。将车辆停放在水平表面。使用量角器，确保托架呈 90 度（± 3 度）安装。

参考信息

示意图参考

驾驶员辅助系统示意图

连接器端视图参考

主电气部件列表

说明和操作

电气信息参考

故障诊断仪参考

参见，以获取故障诊断仪信息控制模块参考

电路/系统测试

DTC U3000 带故障类型字节 00、41、42、43 或 49

1.确认 DTC 未与 FTB 00、41、42、43 或 49 一同设置。
如果设置了该 DTC
更换正在设置 DTC 的 B233B 前方远程雷达传感器。
如果未设置该 DTC
2.一切正常。

DTC U3000 4B

1.确认模块周围的环境温度低于 85°C (185°F)。
如果环境温度高于 85°C (185°F)

1.1 使控制模块周围区域的温度冷却到 85°C (185°F) 以下。
1.2 清除 DTC。在运行 DTC 的条件下操作车辆。
1.3 确认未再次设置 DTC。

如果再次设置 DTC，则更换 B233B 前方远程雷达传感器。
如果未再次设置 DTC
一切正常。
如果环境温度低于 85°C (185°F)
2.清除 DTC。在运行 DTC 的条件下操作车辆。
3.确认未再次设置 DTC。
如果再次设置 DTC，则更换 B233B 前方远程雷达传感器。
如果未再次设置 DTC
4.一切正常。

DTC U3000 54 或 U3000 57

1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.确认未设置 DTC U3000 54 或 U3000 57
如果设置了该 DTC

2.1 编程 B233B 前方远程雷达传感器。
2.2 确认未再次设置 DTC。
如果再次设置 DTC，则更换 B233B 前方远程雷达传感器。
如果未再次设置 DTC
2.3 一切正常。

如果未设置该 DTC
3.一切正常。

DTC U3000 55

1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.确认未设置 DTC U3000 55。
如果设置了该 DTC

2.1 确认雷达模块已正确并牢固地安装到位。
2.2 检查模块线束是否有物理损坏或腐蚀迹象。必要时修理或更换。
2.3 执行前方雷达传感器动态读入。参见：雷达传感器模块－远程读入
2.4 在运行 DTC 的条件下操作车辆。
2.5 确认未再次设置 DTC。
如果再次设置 DTC，则更换 B233B 前方远程雷达传感器。
如果未再次设置 DTC
2.6 一切正常。

如果未设置该 DTC
3.一切正常。

DTC U300 56 或 U3000 76

1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.确认未设置 DTC U3000 56 或 U3000 76。
如果设置了该 DTC

2.1 确认雷达模块已正确并牢固地安装到位。
2.2 执行前方雷达传感器动态读入。参见：雷达传感器模块－远程读入
2.3 在运行 DTC 的条件下操作车辆。
2.4 确认未再次设置 DTC。
如果再次设置 DTC，则更换 B233B 前方远程雷达传感器。
如果未再次设置 DTC
2.5 一切正常。

如果未设置该 DTC
3.一切正常。

DTC U3000 97

1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.确认未设置 DTC U3000 97。
如果设置了该 DTC

2.1 确认雷达模块已正确并牢固地安装到位。
2.2 确认雷达传感器未被任何物体或碎屑（如脏污、路泥、积雪或盐粒）阻塞。必要时清洁。
2.3 在运行 DTC 的条件下操作车辆。
2.4 确认未再次设置 DTC。
如果再次设置 DTC，则更换 B233B 前方远程雷达传感器。
如果未再次设置 DTC
2.5 一切正常。

如果未设置该 DTC
3.一切正常。

DTC U3000 9A

1.确认模块周围的环境温度高于 -40°C (-40°F)。
如果环境温度低于 -40°C (-40°F)

1.1 使控制模块周围区域的温度加热到 -40°C (-40°F) 以上。
1.2 清除 DTC。在运行 DTC 的条件下操作车辆。
1.3 确认未再次设置 DTC。

如果再次设置 DTC，则更换 B233B 前方远程雷达传感器。
如果未再次设置 DTC
一切正常。
如果环境温度高于 -40°C (-40°F)
2.清除 DTC。在运行 DTC 的条件下操作车辆。
3.确认未再次设置 DTC。
如果再次设置 DTC，则更换 B233B 前方远程雷达传感器。
如果未再次设置 DTC
4.一切正常。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验。

参见，以获取控制模块的更换、编程与设置信息。控制模块参考

DTC U3000（B233B 前方远程雷达传感器）

诊断说明