环视摄像头系统故障
诊断说明
在使用本诊断程序前，执行诊断系统检查：
诊断系统检查－车辆
查看诊断策略说明：
诊断策略
各诊断类别的概述可在此查看：
诊断程序说明
电路/系统说明
有关部件/系统的概述，参见：
、
环视摄像头的说明和操作
电路
说明
摄像头视频信号
同轴电缆摄像头信号
诊断帮助
以下情况会导致部件性能问题：
环视摄像头
环境光照强度
—
高
/
低
摄像头被阻挡
—
碎屑
/
积冰
/
泥泞
/
积雪
温度
—
高
/
低
视频信号电路屏蔽层的熔断可能导致画面失真。
如果视频处理模块无法校准所有摄像头，则可能显示后视图像，但不包括投影的路径线。
如果视频处理模块与动力转向控制模块失去通信，则可能显示后视图像，但不包括投影的路径线。
倒车灯控制电路开路，倒车灯存在缺陷或不正确/经过售后的倒车灯可导致不稳定的电路行为，如当车辆不再挂倒挡时电路上存在无用电压。在车辆移出倒挡之后，后视图像显示仍然保持激活也表明了倒车灯控制电路存在问题。
参考信息
示意图参考
图像显示摄像头示意图
连接器端视图参考
主电气部件列表
电气信息参考
电路测试
连接器修理
测试是否存在间歇性故障和不良连接
线路修理
故障诊断仪参考
控制模块参考
专用工具
EL-52552
同轴 FAKRA 电缆适配器组件
当地同等工具：
专用工具
电路/系统检验
1.
将点火开关 置于“ON（打开）”位置/车辆 置于维修模式
2.
确认
A22 收音机控制装置
正确显示信息娱乐系统信息。
如果部件未按规定工作
参见：
。
症状－娱乐系统
如果部件按规定工作：
3.
确认未设置 DTC B198E 或 B2545。
如果设置了该 DTC
参见：
。
故障诊断码（DTC）列表－车辆
如果未设置 DTC
4.
执行以下目视检查：
部件错位：
B87 后视驾驶员信息摄像头
可见损坏
脏污
如果存在任一故障 必要时修理或更换
如果不存在任何情况
5.
确认环视摄像头系统已校准。
如果环视摄像头图像显示沙漏或未提供后摄像头显示引导线
参见
环视摄像头的校准（带摄像头连接到A11收音机）
、
环视摄像头的校准（摄像头连接到K124图像处理模块）
如果环视摄像头图像未显示沙漏且提供后摄像头显示引导线
6.
参见：电路/系统测试
电路/系统测试
电路/系统测试
一个摄像头图像故障
1.
将点火开关置于“OFF（关闭）”位置/将车辆熄火以及将所有车辆系统 关闭
2.
断开相应的电气连接器：
@
K157 视频处理模块
3.
等待超过 5 s。
4.
将相应的
EL-52552
引线工具连接至
K157 视频处理模块
5.
将点火开关 置于“ON（打开）”位置/车辆 置于维修模式
6.
测试下列测试点之间的电压是否为 7 至 11 V：
信号电路端子
@
K157 视频处理模块
&
搭铁
（部件侧）
如果不在 7 和 11 V 之间
更换部件：
K157 视频处理模块
如果在 7 和 11 V 之间
7.
将点火开关置于“OFF（关闭）”位置/将车辆熄火以及将所有车辆系统 关闭
注意:
在测试同轴电缆前，应检查电缆外部是否出现被夹住、切断、损坏或部件连接处松动等情况，均会导致接收异常问题。
8.
断开相应的电气连接器：
@
环视摄像头
9.
找到 EL-52552 同轴 FAKRA 电缆适配器组件中合适的引线适配器和负载测试回路适配器。
10.
将 2 个适配器连接到一起，测量并记录引线适配器处端子间的电阻。
11.
断开 2 个适配器并分别连接至同轴电缆的相应端。
12.
在引线适配器测试端子处，测量包含所连接负载测试适配器在内的同轴电缆回路的总电阻。
如果与步骤 10 中读数的差距不在 5 以内。
更换同轴电缆
如果与步骤 10 中读数的差距在 5 以内。
13.
更换部件：
环视摄像头
14.
施用驻车制动器。
15.
发动机运行
变速器挂倒挡
16.
确认维修纠正了 DTC/症状。
如果维修未纠正 DTC/症状
更换部件：
K157 视频处理模块
如果维修纠正了 DTC/症状
17.
一切正常。
所有摄像头图像均失真
所有摄像头
1.
将点火开关置于“OFF（关闭）”位置/将车辆熄火以及将所有车辆系统 关闭
2.
断开电气连接器：
X1
@
K157 视频处理模块
3.
测试下列测试点之间的电阻是否小于 10 ：
搭铁电路端子 3
&
搭铁
如果等于或大于 10
3.1
断开相应的搭铁接线：
3.2
测试下列测试点之间的电阻是否小于 2 ：
搭铁电路端子 3
@
部件线束
&
电路的另一端
如果等于或大于 2 修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于 2 修理搭铁连接中的开路/电阻过大故障。
如果小于 10
4.
将点火开关 置于“ON（打开）”位置/车辆 置于维修模式
5.
确认测试点之间的测试灯点亮：
各个 B+ 电路端子
&
搭铁
如果测试灯未点亮且电路保险丝状态良好
5.1
将点火开关 置于“OFF（关闭）”位置/将车辆熄火
5.2
测试下列测试点之间的电阻是否小于 2 ：
各个 B+ 电路端子
@
部件线束
&
保险丝
如果等于或大于 2 修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于 2 参见：
电源模式不匹配
如果测试灯未点亮且电路保险丝熔断
5.1
将点火开关 置于“OFF（关闭）”位置/将车辆熄火
5.2
测试测试点之间的电阻是否为无穷大：
各个 B+ 电路端子
@
部件线束
&
搭铁
如果电阻不为无穷大 修理电路上的对搭铁短路故障。
如果测试灯点亮
6.
更换部件：
K157 视频处理模块
维修指南
完成修理后，执行诊断修理检验：
诊断修理检验
侧视驾驶员信息摄像头的更换
前视驾驶员信息摄像头的更换（带 VT1）
、
前视驾驶员信息摄像头的更换（不带 VT1）
后视驾驶员信息摄像头的更换（带 UV2）
、
后视驾驶员信息摄像头的更换（不带 UV2）
有关控制模块的更换、编程与设置信息，参见：
控制模块参考